長春（chūn）安川關節式（shì）機器（qì）人 GP7公司

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時（shí）無需接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸（zhóu）
負（fù）載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA